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????????????（點(diǎn)PID運(yùn)算）是假設(shè)在非常特定的控制對象的控制方式。因此，
根據(jù)控制對象的特性，不一定都適合。Z初請采用PID_A（偏差微分行型PID
運(yùn)算），PID_CAS（串級PID 運(yùn)算），Ra_PID(抗幹?jǐn)_PID) 功能塊之一。
（自整定求出的値是一個大致的常數(shù)。爲(wèi)發(fā)揮控制，自整定後必須手動填
??TBL(折綫)和TBR(逆折綫)功能塊相同的折綫表。逆折綫只有在保證折綫
表單調(diào)遞增或單調(diào)遞減時才能進(jìn)行正確的逆變換。增加和減少混合存在時，
不能進(jìn)行正確的逆折綫表變換。
SLP-D50中有折綫表功能。設(shè)定的折綫表內(nèi)容可用圖表示（折綫/逆折綫）
當(dāng)了不存在的組ID時(折點(diǎn)數(shù)在20以上的場合，頭組ID)産生執(zhí)
由TBL(折綫表)功能塊變換的數(shù)據(jù)還原爲(wèi)原始數(shù)據(jù)時。
以TBLNO的折綫表進(jìn)行變換處理。
20折點(diǎn)以上的折綫表的方法
對作成折點(diǎn)數(shù)爲(wèi)20以上的折綫表的方法進(jìn)行説明。
(折綫表爲(wèi)每1組20個折點(diǎn))
折線表用SLP-D50按實(shí)例的追加作成，此時
..頭組ID＝折線表編號
.. 組數(shù)＝希望的折點(diǎn)數(shù)÷20。
（但是、希望的折點(diǎn)數(shù)是20的倍數(shù)）
例如，作成「折綫表編號＝1、折點(diǎn)數(shù)＝80」的折綫表時，由實(shí)例的追加
「頭組ID＝1、組數(shù)＝4」。象這樣作成後，組ID＝1～4爲(wèi)連接的一個折綫表。
在TBL功能塊的TBLNO裏，輸入折綫表編號。但是，20折點(diǎn)以上的折綫表僅頭
組ID作爲(wèi)折綫表編號有効。在下列的例子中，只有「1」、「5」?fàn)?wèi)折綫表編號
有效，「2～4」、「6～7」?fàn)?wèi)無効的編號。
折綫表的作成，以SLP-D50追加運(yùn)算參數(shù)[TBL/TBR 設(shè)定] 的實(shí)例進(jìn)行。此時，
一個實(shí)例對應(yīng)一個折綫表的編號。
複數(shù)個折綫表時，必須分別向?qū)嵗菢幼鞒?。例如，做兩個折綫表時，就
作成兩個實(shí)例。

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